直流电机修复后常做的试验项目 直流电机工作原理

【导读】l、电机绕组的极性及连接正确性的检查试验，包括检查主磁极与换向极绕组的连接正确性、换向极绕组和补偿绕组对电枢绕组之间连接的正确性、串励对并励绕组之间（或

l、电机绕组的极性及连接正确性的检查试验，包括检查主磁极与换向极绕组的连接正确性、换向极绕组和补偿绕组对电枢绕组之间连接的正确性、串励对并励绕组之间（或各并励绕组之间）连接的正确性等项。

2、绕组对机壳及绕组相互间绝缘电阻的测定。

3、绕组直流电阻的测定。

4、电刷中性线位置的调整。

5、有条件的情况下，做各绕组间、各绕组及换向器对机壳的耐压试验。

6、空载试验，电刷与换向器间无火花。

7、负载试验。

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直流电机可以用PWM进行调速通过PWM信号驱动直流电机，改变PWM的点空比就可以调控直流电机的转速了单向转动直流电机驱动电器如果直流电机只有一个转向，使用三极管或者MOS管驱动就可以了需要根据直流电机的功率选择合适的三极管或者是MOS管，PWM信号的占空比越大，转速就越高了。

正反转直流电机驱动电路如果调整同时还需要控制直流电机的正转和反转，可以搭建一个H桥驱动电路来驱动直流电机

正转控制PWM2设为低电平,H1设为低电平,H2设为高电平PWM1为控制转速控制信号,占空比越大,转速越高反转控制PWM1设为低电平,H1设为高电平,H2设为低电平PWM2为控制转速控制信号，占空比越大,转速越高，停转PWM1,PWM2设为低电平,H1,H2设为高电平AN1用于过流检测以上为基础的H桥电路,空际应用时还需要考虑过流、过热保护电机驱动芯片来驱动直流电机如果你觉得用分立元件搭H桥电路比较麻烦,可以直接用直流电机驱动IC,如TI的DRV8871,使用直流电机驱动IC的可靠性会髙很多,会自帶过流保护,过热保护,欠压保护等

ILIM接一电阻做限流，阻值的大小可以按规格书的要求进行计算设计。如果接的电阻为32K,限流为2A。停转控制IN1和IN2设为低电平正转控制IN1为高电平，IN2为低电平，要进行调整时，IN1就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。反转控制IN1为低电平，IN2为高电平，IN2就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。刹车控制IN1和IN2设为高电平

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【导读】1、电动机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘，特别是换向器、线圈连接线和引线部

1、电动机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件

电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘，特别是换向器、线圈连接线和引线部分。

2、换向器的保养

（1）换向器应是呈正圆柱形的表面，不应有机械损伤和烧焦的痕迹。

（2）换向器在负载下长期无火花运转后，在表面产生一层褐色有光泽的坚硬薄膜，这是正常现象，它能保护换向器的磨损，这层薄膜必须加以保护，不能用砂布摩擦。

（3）若换向器表面出现粗糙、烧焦等现象时可用“0”号砂布在旋转着的换向器表面进行细致研磨。若换向器表面出现过于粗糙不平、不圆或有部分凹进现象时应将换向器进行车削，车削速度不大于1.5m/s，车削深度及每转进刀量均不大于0.1mm，车削时换向器不应有轴向移动。

（4）换向器表面磨损很多时，或经车削后，发现云母片有凸出现象，应以铣刀将云母片铣成1~1.5mm的凹槽。

（5）换向器车削或云母片下刻时，须防止铜屑、灰尘侵入电枢内部。因为要将电枢线圈端部及接头片覆盖。加工完毕后用压缩空气做清洁处理。

3、电刷的使用

（1）电刷与换向器的工作表面应有良好的接触，电刷压力正常。电刷在刷握内应能滑动自如。电刷磨损或损坏时，应以牌号及尺寸与原来相同的电刷更替之，并且用“0”号砂布进行研磨，砂布面向电刷，背面紧贴换向器，研磨时随换向器作来回移动。

（2）电刷研磨后用压缩空气作清洁处理，再使电动机作空载运转，然后以轻负荷（为额定负载的1/4~1/3）运转1小时，使电刷在换向器上得到良好的接触面（每块电刷的接触面积不小于57%）。

4、轴承的保养

（1）轴承在运转时温度太高，或发出有害杂音时，说明可能损坏或有外物侵入，应拆下轴承清洗检查，当发现钢珠或滑圈有裂纹损坏或轴承经清洗后使用情况仍未改变时，必须更换新轴承。轴承工作2000~2500小时后应更换新的润滑脂，但每年不得少于一次。

（2）轴承在运转时须防止灰尘及潮气侵入，并严禁对轴承内圈或外圈的任何冲击。

5、绝缘电阻

（1）应当经常检查电动机的绝缘电阻，如果绝缘电阻小于1MΩ时，应仔细清除绝缘上的污物和灰尘，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂绝缘漆。

（2）必要时可采用热空气干燥法，用通风机将热空气（80℃）送入电动机进行干燥，开始绝缘电阻降低，然后升高，*趋于稳定。

6、通风系统

应经常检查定子温升，判断通风系统是否正常，风量是否足够，如果温升超过允许值，应立即停车检查通风系统。

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