传输时间激光测距传感器 传感器工作原理

一、传输时间激光距离传感器的发展　　激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也十分明显。激光测距是激光*早的应用之一。这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离（380´103km）误差只有250m。1969年美国人登月后置反射镜于月面，也用激光测量地月之距，误差只有15cm。 　　利用激光传输时间来测量距离的基本试验方法是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离。 　　传输时间激光测距虽然试验方法简单、结构简单，但以前主要用于军事和科学研究方面，在工业自动化方面却很少见。由于激光测距传感器售价太高，一般在几千美元，高昂的价格一直是阻碍其广泛应用的主要原因。然而*近，激光测距传感器由于技术上取得了重大进展，使其价格已降到几百美元，从而使它今后有可能成为许多长距离检测场合*经济有效的检测手段。 　　造成这样大幅度降价的主要原因是*近两种消费产品的急剧增长。 　　其一是蜂窝电话。蜂；移动通信自70年代出现以来，发展异常迅速，用户几乎年年翻番，尤其是近年来发展更为惊人。蜂窝电话的发展促使电信工业提供出性能极佳的低噪声放大器。这种放大器的核心部件就是传输时间计时器。 　　其二是DVD播放机。DVD播放机的发展推动了低成本可见光二极管激光器的发展。这种二极管激光器发出的激光具有更好的聚焦特性，能实现超高密度数字存储。与仅仅几年前为CD机研制的红外激光二极管相比，其聚焦特性要好许多倍。 　　正是这些新器件的出现再加上表面安装电路板技术和清洁廉价的电源等，才使传输时间激光距离传感器的发展跃上新台阶。 　　实际上，所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。因为许多情况下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制，如今的传输时间激光测距传感器将为这类场合的工程师排忧解难。 二、工作试验方法 　　传输时间激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。 　　例如，光速约为3´108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间 0.001m¸(3´108m/s)=3ps 要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学试验方法，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。 三、解决其它技术无法解决的问题 　　传输时间激光距离传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。 　　虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内。 　　超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。但是，超声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在一些固有的缺点，不能用于以下场合。 ①待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。 ②需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。 ③需要可见光斑进行位置校准的场合。 ④多风的场合。 ⑤真空场合。 ⑥温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化。 ⑦需要快速响应的场合。 　　而激光距离传感器能解决上述所有场合的检测。 四、在自动化领域的广泛用途 　　如今，自动检测和控制的方法中，除了超声波传感器和普通光电传感器外，又增加了一个能解决长距离测量和检验的新方法—传输时间激光距离传感器。它为各种不同场合提供了应用的灵活性，这些场合可包括如下 ①设备定位。 ②测量料包的料位。 ③测量传送带上的物体距离和物体高度。 ④测量原木直径。 ⑤保护高架起重机免于碰撞。 ⑥无误差检查场合。 五、几个应用实例 1、测量传送带上箱子的宽度 　　使用两个发散型传输时间激光传感器，在传送带的两侧面对面安装。因为尺寸变化的箱子落到传送带上的位置是不固定的，这样，每个传感器都测量出自己与箱子的距离，设一个距离为L1，另一个为L2。此信息送给PLC，PLC将两个传感器间总的距离减去L1和L2，从而可计算出箱子的宽度W。 2、保护液压成型冲模 　　机械手把一根预成型的管材放进液压成型机的下部冲模中，操作者必须保证每次放的位置准确。在上部冲模落下之前，一个发散型传感器测量出距离管子临界段的距离，这样可保证冲模闭合前处于正确位置。 3、二轴起重机定位 　　用两个反射型传感器面对反射器安装，反射器安装在桥式起重机的两个移动单元上。一个单元前后运动，另一个左右运动。当起重机驱动板架辊时，两个传感器监测各自到反射器的距离，通过PLC能连续跟踪起重机的精确位置。 　　有了这种新式廉价传输时间激光测距传感器，反射性或多颜色的目标长距离位置检测即使在检测角度变化的情况下也没问题了。

HN60型霍尔转速传感器采用霍尔效应试验方法，当金属齿经过霍尔传感器前端时，引起磁场变化，霍尔元件检测到磁场变化，并转换成一个交变电信号，传感器内置电路对该信号进行放大、整形，输出良好的矩形脉冲信号，测量频率范围更宽，可以测量0转速，输出信号也更稳定，并且安装简单，广泛应用于车辆，电机，风机，汽轮机的转速测量。

技术参数

1 工作电压DC5～30V

2 测量范围0～20KHz

3 测速齿轮形式模数1 ～ 3（渐开线齿轮）

4 输出信号方波，其峰峰值约等于工作电源电压幅度，与转速无关

5 工作温度-30 ～+120℃

6 螺纹规格M16×1×80mm或M12×1×80mm （可以定做）

7 安装间隙1～5mm

8 重 量约100 g

一、概述 XS12JK系列磁电转速传感器，

能将转角位移转换成电信号供计数器计数，

只要非接触就能测量各种导磁材料如如齿轮、叶轮、带孔（或槽、螺钉）圆盘的转速及线速度。

一传感器具有体积小、结实可靠、寿命长、不需电源和润滑油等优点，与一般二次仪表均可配用。

二、技术参数1、输出波形近似正弦波（≥50r/min时）

2、输出信号幅值50r/min时≥300ｍｖ 传感器

铁芯和被测齿轮齿顶间隙　δ＝0.5～1.2mm　　　　　　　　　　 被测齿轮模数m=2

齿轮 Z = 60 　　　　　　　　 　

材料 电工钢　　信号幅值大小，与转速成正比，与铁芯和齿顶间隙的大小成反比。

3、测量范围50～5000Hz4、使用时间连续使用

5、工作环境温度 -20～+60℃ -20～+160℃（特殊定做

）6、输出形式X12K4P四芯插头

7、外形尺寸外径M16×1　; M18×1.5总长80mm，可根据要求需定做。

8、重量约120g（不计输出导线）三、外形图四、使用注意事项１、安装时传感器外壳M16×1螺纹不得损伤，六角螺母旋转应自 如，六角螺母并紧后，不得有松动现象。２、安装时应以被测齿轮不与传感器接触为宜。并希望能尽量减少间隙δ以提高输出信号幅值。五、单机成套１、XS12JK 磁电转速传感器　 　　 １只 ２、Ｘ１２Ｋ４Ｐ插头 　 １只 ３、说明书　　　　　　　　　　　　　 １份 ４、合格证　　　　　　　　　　 　 １份　

SZC-04 系列智能转速表，SZC-04F 系列智能转速反转速表，DZC-02A型转速表 HZD-8500/C/D汽轮机监控保护装置，HZD-RSDC型超速保护装置，8500B旋转机械监测保护系统，HZW型轴向位移监控仪，HZW-Z型智能胀差监控仪，HZS-04N型智能转速表

ZH2051可编程转速撞击子监视仪仪表ZH2052可编程转速监视仪仪表ZH2054可编程零转速监视仪仪表ZH2056可编程反转速监视仪仪表ZH2062可编程偏心监视仪仪表ZH2072可编程位移监视仪仪表BSQ系列变送器简介BSQ001电源变换器BSQ011系列振动变送器BSQ021系列轴振动变送器BSQ031系列轴向位移变送器BSQ051系列转速变送器BSQ073系列行程变送器BS系列安装盒YZHS／YZHV/YZH-S／YZH-V系列一体化振动位变送器YZH-B一体化振动变送器YZH-K型系列电子振动开关ZDT-2便携式振动校验台ZST-1转速校验台8400系列静态校验仪仪表ZY-350动态校验仪仪表DWQZ系列电涡流传感器SZ-4型磁电式速度传感器SZ-6（C）型磁电式速度传感器SZ-6B型磁电式速度传感器SZ-6i型防爆磁电式速度传感器ZHS-9/ZHV-9一体化超低频振动位移传感器SMCB-01/02磁敏式测速传感器SZCB系列磁阻式霍尔齿轮转速传感器转速传感器TD系列LVDT传感器UT-81系列LVDT传感器B49（UHZ）系列磁翻柱液位传感器SZCB-01i型防爆磁阻式转速传感器SZ-6i型防爆磁电式速度传感器TD-1i型LVDT传感器霍尔齿轮转速传感器

CWY-DO电涡流传感器探头前置器CWY-DO810030电涡流传感器延长电缆TRLS-9低频振动速度传感器TRLV-9200振动速度传感器TRLV-9268振动速度传感器TRLV-8振动速度传感器GA-GT-61加速度传感器

　　压力校验仪压力传感器容易出现的故障主要有以下几种*种是压力上去，变送器输也上不去。此种情况，先应检查压力接口是否漏气或者被堵住，如果确认不是，检查接线方式和检查电源，如电源正常则进行简单加压看输出是否变化，或者察看传感器零位是否有输出，若无变化则传感器已损坏，可能是仪表损坏或者整个系统的其他环节的问题；　　　　第二种是加压变送器输出不变化，再加压变送器输出突然变化，泄压变送器零位回不去，很有可能是压力传感器密封圈的问题。常见的是由于密封圈规格原因，传感器拧紧之后密封圈被压缩到传感器引压口里面堵塞传感器，加压时压力介质进不去，但在压力大时突然冲开密封圈，压力传感器受到压力而变化。排除这种故障的zui佳方法是将传感器卸下，直接察看零位是否正常，若零位正常可更换密封圈再试；　　　　第三种是变送器输出信号不稳。这种故障有肯是压力源的问题。压力源本身是一个不稳定的压力，很有可能是仪表或压力传感器抗干扰能力不强、传感器本身振动很厉害和传感器故障；　　　　第四种是变送器与指针式压力表对照偏差大。出现偏差是正常的现象，确认正常的偏差范围即可；zui后一种易出现的故障是微差压变送器安装位置对零位输出的影响。微差压变送器由于其测量范围很小，变送器中传感元件会影响到微差压变送器的输出。安装时应使变送器的压力敏感件轴向垂直于重力方向，安装固定后调整变送器零位到标准值。